dispositivo di servocontrollo

DISPOSITIVO DI SERVOCONTROLLO

DEFINIZIONE E UTILIZZAZIONE
Il dispositivo serve per controllare meccanismi
bidirezionali come valvole, attuatori,
motoriduttori, serrande ecc.
E’ caratterizzato da
• un SEGNALE DI COMANDO e da
• un SEGNALE DI RETROAZIONE.
Il dispositivo accetta uno dei seguenti
Segnali di Comando
• CORRENTE 4÷20mA (fig.2)
• POTENZIOMETRO > 5 kohm (fig.3)
• TENSIONE 0÷10V ( fig.4)
Il dispositivo accetta uno dei seguenti
Segnali di retroazione
• POTENZIOMETRO > 5 kohm
• TENSIONE 0÷10V
Le fig.2, 3, 4 riportano i collegamenti relativi
alle 6 combinazioni possibili.
Il segnale di retroazione, tipicamente
quello del potenziometro, può essere corretto
modificando lo ZERO” (0÷20%) e lo
SPAN (80÷100%). La VERA posizione
del potenziometro è indicata da un segnale
di uscita 4÷20mA (500 ohm max) che
può essere visualizzato con un E440.
Nella fig.1 è riportato un esempio comune.
Mediante il potenziometro di comando
P1 l’operatore fissa un valore di riferimento
per portare la serranda S in una certa
posizione angolare rilevata dal potenziometro
di retroazione P2. Il dispositivo
E368 rilevando la differenza fra il segnale
di comando ed il segnale di retroazione
eccita il relè RA o RB in modo che,
mediante il teleinvertitore, si farà ruotare il
motore M nel senso tale da annullare la
differenza fra segnale di comando e
segnale di retroazione.
CARATTERISTICHE E
REGOLAZIONI
Z (ZERO)
Regolazione a cacciavite, sul frontale,
modifica da 0 a 20% lo “zero” del segnale
di uscita, che rappresenta la vera posizione
del Potenziometro di retroazione.
S (SPAN)
Regolazione a cacciavite, sul frontale,
modifica da 80% al 100% il valore massimo
del segnale di uscita, che rappresenta
la vera posizione del potenziometro di
retroazione.
ZA, ZB ZONA NEUTRA
(parte superiore e parte inferiore):
Regolabile a cacciavite, fino al 5% dello
SPAN (fig.5).
VISUALIZZAZIONI
ON LED VERDE :alimentazione
RA LED ROSSO :relè A ON
RB LED ROSSO :relè B ON
FUNZIONAMENTO
Il segnale di comando ed il segnale di
retroazione si considerano uguali quando
differiscono di meno di una certa quantità
(zona neutra). La zona neutra è divisa in
2 zone: ZA e ZB per permettere due regolazioni
diverse a seconda che si raggiunga
l’equilibrio partendo da segnale di
retroazione maggiore o minore del segnale
di comando (fig.5).
Vedere anche DEFINIZIONE E UTILIZZ.
TARATURA
Riferiamoci all’esempio di fig.1
Il potenziometro di retroazione P2 deve
essere collegato rigidamente alla serranda
in modo tale che quando la SERRANDA
è chiusa il centrale del potenziometro
sia elettricamente il più vicino possibile
allo (Ø) del potenziometro. Quando la serranda
è aperta il centrale del potenziometro
è vicino al massimo del potenziometro.
Con le correzioni ZERO e SPAN si può
correggere il segnale di uscita (4÷20mA)
in modo che 4mA corrispondano alla posizione
di ZERO del potenziometro e 20mA
corrispondano alla posizione di massimo
del potenziometro.
Il TELEINVERTITORE andrà collegato in
modo che si verifichi la seguente catena:
SEGN. COMANDO < SEGN. RETROAZIONE
RB = ON; il motore ruota nel verso
tale che il SEGNALE RETROAZIONE si
avvicina al valore del SEGNALE COMANDO.
Ovviamente se: SEGN. COMANDO
> SEGN. RETROAZIONE RA = ON ecc.
Regolare ZA e ZB a seconda delle necessità
(vedi fig.5 e FUNZIONAMENTO).
INSTALLAZIONE
Si veda fig.2 o 3 o 4, a seconda delle
applicazioni.
INGRESSI
A) SEGN. COMANDO
• In corrente: pin 5-6, 100Ω, (4÷20mA)
corrente entrante nel pin 5 (optional
0÷20mA).
• Potenziometro: pin 8 (+), pin 9 (centr),
pin 5 (0V) > 5kΩ, cavallottare 15-16.
• In tensione: pin 9 (+), pin 5 (0V) 0÷10V,
Ring=100kΩ, cavallottare 15-16.
B) SEGN. RETROAZIONE
• Potenziometro: pin 8 (+), pin 7 (centr),
pin 4 (0V) > 5kΩ.
• In tensione: pin 7 (+), pin 4 (0V) 0÷10V,
Ring=100kΩ.
NOTA 1:
La corrente di comando e la corrente di
uscita possono essere entrambe 4÷20mA
(standard) o entrambe 0÷20mA (optional).
USCITE
2 contatti 5A-230Vac carico resistivo
11-10 NA (RA)
11-12 NA (RB)
Uscita in corrente: pin 14-13 (corrente
uscente da pin 13) carico massimo 500Ω-
4-20mA Standard (0-20mA a richiesta).
ALIMENTAZIONE
2 VA - 50-60 Hz Tolleranza: -10%÷+6%
1-2 : 115Vac
1-3 : 230Vac (24Vac a richiesta)
TEMP. DI FUNZIONAMENTO: 0÷70 °C
DIMENSIONI: 4M.70x90x75mm DIN
Accessorio a richiesta: M48D protezione
trasparente piombabile.
PESO: kg 0,300 COLORE: grigio